标准解读|《地下栓井侧航油加注辅助机器人》、《机翼侧航油加注辅助机器人》

目前，国内外民航领域的航油加注工作仍然主要由人工完成，具有劳动强度大、劳动环境差等特点。针对此问题，中国航油集团有限公司组织完成了民航机场环境下使用的智能航油加注辅助机器人的研制，引领了民航航油加注智能化的进程。为进一步规范智能航油加注辅助机器人技术条件，促进智能航油加注辅助机器人在国内外的推广使用，使我国占领民航智能加油机器人领域的标准制高点，中国电子学会联合中国航油集团有限公司等单位，发布了团体标准《地下栓井侧航油加注辅助机器人》（T/CIE 271-2024）、《机翼侧航油加注辅助机器人》（T/CIE 272-2024）。该标准于2024年11月30日发布，并于2025年1月1日正式实施，由中国电子学会提出并归口。

两项标准分别规定了地下栓井侧航油加注辅助机器人产品和机翼侧航油加注辅助机器人产品的组成及分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等，适用于民航机场环境下使用的地下栓井侧航油加注辅助机器人和机翼侧航油加注辅助机器人。

《地下栓井侧航油加注辅助机器人》分为自主作业地下栓井侧井盖抓取机器人和遥控与自主结合型地下栓井侧井盖抓取机器人。标准主要内容有：1.性能，包括最大行走速度、最小转弯半径、机器人本体质量、机器人连续作业时间、机器人本体最低高度、抓取井盖型号、防护等级、防爆等级；2.地下栓井侧功能，包括井盖自主抓取、自动识别、定位井盖抓孔位置、自主收纳到航油加注车上、自航油加注车上自主释放、警示功能、全向移动功能、防爆功能；3.试验方法；4.检验规则；5.标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

《机翼侧航油加注辅助机器人》分为自主作业机翼侧机械臂和辅助人工作业机翼侧机械臂。标准主要内容有：1.性能，包括最大单轴速度、位姿重复性、作业半径、轨迹速度、自重、防护等级、防爆等级等；2.功能，包括自动识别机翼、自动识别、定位机翼受油口、零力控制模式、点到点运动控制、安全保护功能，例如碰撞保护、自主避障、空间预警、异常报警等；3.试验方法；4.检验规则；5.标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

国外尚未开展民航领域智能航油加注辅助机器人的技术研发和标准制定，国内由中国航油集团有限公司完成了民航机场环境下使用的智能航油加注辅助机器人的研制，实现了基于人机协作的机翼侧对加油接头和油管的助力提升和自动提升功能，引领了该领域的技术发展。《地下栓井侧航油加注辅助机器人》和《机翼侧航油加注辅助机器人》两项标准的制定为智能航油加注辅助机器人在国内外的推广使用奠定基础。

相关行业从业者、科研工作者如需引用、阅读本标准，请通过中国标准出版社订购本标准。相关企业、检测和评估认证机构如需使用本标准内容，请来函告知中国电子学会，待获得授权及许可后方可使用。欢迎广大企事业单位、高校和科研院所申报中国电子学会团体标准项目。