世界模型三十问（第五期）

近年来，世界模型迅速崛起，成为人工智能领域最受瞩目的方向。什么是世界模型？它与我们熟知的大语言模型有何不同？它能否成为通往通用人工智能的关键路径？为帮助广大科技工作者准确把握世界模型的内涵外延、发展态势，中国电子学会编写了《世界模型三十问》。今天推送给大家的是第五期。

第21问 世界模型在自动驾驶领域可发挥什么作用？

主要有三大作用：一是极端场景仿真，在虚拟世界中生成暴雨、冰雪、突发横穿等真实路测中极难采集的小概率场景，大幅提升算法鲁棒性。二是端侧实时决策，车载世界模型可在快速预判周边车辆、行人的未来轨迹，做出更安全、流畅的驾驶决策，减少对高精地图的依赖。三是数据闭环增效，通过生成合成数据弥补真实数据不足，降低路测成本。特斯拉、Wayve等企业都在探索将世界模型融入端到端自动驾驶架构。

第22问 世界模型如何赋能人形机器人产业？

世界模型将改变传统机器人固定编程、被动执行、场景适配性不足的运行模式，为人形机器人实现通用化、自主化作业提供核心大脑支撑。主要能解决三个关键问题：一是操作预训练，在虚拟3D世界中让机器人进行数百万次抓取、行走、避障等模拟训练，再将技能迁移到实际场景，大幅降低对真实物理交互数据的依赖。二是实时动作规划，根据当前视觉输入，预测不同动作下的物体动态反馈（如推倒杯子、压扁海绵），动态调整力度和轨迹。三是少样本学习，只需少量示范，就能通过世界模型推演学会新任务。

第23问世界模型在工业制造领域的应用价值是什么？

世界模型能够全方位推动工业制造从传统自动化向自主式智能化升级，以新质生产力推动制造业高质量发展。在生产质检环节，可依托高精度物理感知与细节推演能力，精准识别产品细微形变、工艺瑕疵与装配偏差，突破传统机器视觉的识别局限，提升质检精度与效率。在设备运维环节，可模拟工业设备全周期运行状态，预判设备损耗、故障隐患与运维节点，实现被动维修向预判性运维转变，有效降低生产停机损失。在生产调度环节，可推演生产线运行逻辑与物料流转规律，动态优化工序节拍与生产方案，适配柔性化、定制化生产需求，持续提升工业生产精细化、智能化、高效化水平。

第24问世界模型对于科学研究有何助力？

世界模型通过高精度物理仿真与规律推演能力，重构前沿领域科研范式，大幅降低科研成本、缩短研发周期、提升创新效率。在生物医药领域，可精准模拟分子结构、药物反应机理与细胞交互规律，快速完成新药筛选、药效评估与副作用预判，有效提升生物医药研发精准度。在气象环境领域，能够精细化推演大气环流、降水演化与极端天气形成路径，提升气象预警的精度、时效与覆盖范围，强化气象防灾减灾能力。在新材料研发领域，可仿真模拟材料理化属性、力学性能与合成反应过程，快速迭代优化材料配方，大幅缩短新材料研发迭代周期，助力高端材料产业创新突破。

第25问世界模型还有哪些潜在应用场景？

随着技术持续迭代成熟，世界模型的应用边界将不断拓展，未来可在多个新兴领域形成规模化应用。一是深度赋能数字孪生体系建设，实现城市、园区、工厂全域场景的实时仿真、动态推演与智能优化，提升数字孪生系统的智能化赋能水平。二是支撑医疗智能装备升级，助力手术机器人精准操作、康复设备智能适配与医疗场景风险预警。三是教育实训领域，可构建贴合真实物理规则的虚拟仿真教学场景，满足高危实验、工程实训等沉浸式教学需求。同时，可应用于航天仿真测试、元宇宙场景构建、农业智能装备精准作业等领域，持续催生新业态、新场景、新动能。