专家解读丨中国电子学会副秘书长梁靓：实景实训 激活创新动能 场景牵引推动人形机器人与具身智能产业高质量发展 ———2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动政策解读

近年来，我国高度重视人形机器人与具身智能等未来产业发展。“十五五”规划纲要明确提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，推动人形机器人新技术新产品落地应用。近日，工业和信息化部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，以真实场景实训为主线，一体推进实训空间建设、联合体培育、作业技能攻关和应用部署，为人形机器人从样机演示迈向常态化作业、万台级规模化落地筑牢坚实根基，加快培育未来产业新质生产力。

一、把握实景实训专项行动的战略意义

实景实训专项行动立足我国人形机器人与具身智能产业发展现状，坚持应用牵引，面向工业、服务、特种等领域重点场景，推动真实场景、真机数据、模型算法、本体部件深度耦合，引领产业发展从技术原型验证向真实生产力转化。

专项行动旨在以真实场景倒逼产品成熟，以真机数据反哺技术迭代，以联合体机制凝聚产业链合力，构建“场景搭建、联合体攻坚、实训赋能、规模落地”的产业发展格局。一是以场景促实训，锚定工业、服务、特种三大领域部署需求，遴选标准化、可复用、具备经济可行性的真实作业单元，打造专业化实景实训载体，破解演示验证与真实工况脱节的行业痛点。二是以实训强技能，依托实景空间开展全维度真机训练，沉淀高质量数据集，迭代人形机器人大小脑技术，提升机器人感知决策、人机协同、安全作业核心能力，促进数据积累与技术演进双向赋能。三是以技能促落地，通过应用验证筛选成熟解决方案，以点带面推进跨场景、跨行业部署，创新商业服务模式，健全标准、人才、金融配套，推动人形机器人等产品开启常态化“作业模式”，形成万台级产业落地能力。

二、聚焦重点任务攻坚，推动专项行动落地见效

实景实训专项行动紧扣产业技术瓶颈与规模化落地需求，部署实训空间建设、联合体组建、作业技能攻关、常态部署落地、产业要素保障、成熟经验凝练六大重点任务，全方位打通人形机器人与具身智能场景适配、技术攻关、成果转化、生态培育等各环节堵点，构建人形机器人等产品从实训到商用的一体化推进体系。

一是需求牵引打造实景实训空间。聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景，明确省级地区不少于20个、央企不少于10个场景遴选标准，坚持错位布局、避免同质化扎堆。遵循“最小干预、利旧复用”原则适配改造作业环境，依托具备整机研发、中试验证、数据采集、场景训练和应用交付能力的骨干企业，建设可训练、可测试、可验证的实景实训空间，形成“本体平台+实训场景+应用交付+数据闭环”一体化能力，夯实产业实景训练和规模化落地基础。

二是全链条协同组建创新应用联合体。创新联合体以应用方与整机及系统方案单位共同牵头，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，根据场景组建多个联合体，形成创新合力。明确各方职责分工、部署应用目标、知识产权归属与利益分配机制，形成需求端、供给端、科研端协同联动的长效运行模式，打造人形机器人与具身智能场景攻关“产业样板间”。

三是靶向攻坚实用化作业技能。对标真实岗位能力要求，通过实景实训打造作业技能包，形成可落地、可复制的整机解决方案；优化具身智能基础模型与运动控制算法，提升复杂工况泛化容错能力；构建高质量真实场景数据集，在合规前提下稳妥有序推进数据开放共享；优化云边端算力部署、抗疲劳与安全防护设计，强化高负荷作业与人机混行环境安全保障能力。

四是闭环验证推进常态规模化部署。试验验证和场景应用是创新成果快速落地的“加速器”。建立科学规范的应用验证测试规程，从作业成功率、效率提升率、安全可靠性、经济可行性等维度开展综合评估。推行“验证一个、部署一批、带动一片”推广机制，推广成熟行业解决方案在重点场景单位实现常态化部署；支持整机平台企业联合场景方开展批量试用交付和运维服务；建立部署风险预警与动态调整机制，探索“人形机器人即服务”新业态，降低市场应用门槛，加速市场化普及。

五是系统谋划强化关键要素保障。支持创新应用联合体深度参与行业标准制定与贯标落地，强化人形机器人全生命周期身份管理能力，完善人机安全协作机制；培育精通核心技术与行业场景的复合型人才梯队；统筹股权、债权、保险等全链条金融服务，鼓励地方出台专项政策、探索机器人保险机制，完善产业支撑体系。

六是凝练标杆经验实现复制推广。提炼场景改造、环境适配、部署运维全流程操作指南，遴选推荐优秀实训方案；系统总结联合体组建、数据共享、利益分配、安全管理等机制规范，形成可跨区域、跨行业快速复制推广的实践范式。

三、实景实训激活产业高质量发展新动能

实景实训专项行动以典型场景为牵引，推动人形机器人本体、具身智能算法与真实工况深度融合，打造一批可落地、可复制的标杆应用范例，以应用实效促进产品迭代升级与产业生态体系完善。

产业需求是专项行动的出发点和落脚点。专项行动精准聚焦工业生产、民生服务、安全应急等刚性需求场景，以真实岗位作业需求牵引机器人本体、算法、零部件定向攻关，引导产业链上下游资源精准匹配，防止技术研发与市场应用错位脱节，让人形机器人真正适配实体经济发展刚需。

场景牵引是专项行动的关键抓手。专项行动以真实生产生活场景为载体，打通技术落地“最后一公里”，构建实景实训推动模型算法迭代、技术升级赋能场景拓展、规模应用完善产业生态的正向循环。

规模化落地是专项行动的检验标尺。通过一体推进实训空间建设、联合体培育、技能攻关、部署验证等重点任务，2026年底将凝练百个以上高价值应用场景，丰富应用谱系，实现人形机器人与具身智能在重点领域常态部署，推动人形机器人与具身智能加快赋能新型工业化，促进民生服务转型升级，提升安全应急能力，持续打造未来产业竞争新优势。

实景实训专项行动紧扣国家战略，以工业、服务、特种领域实际作业需求为牵引，迭代提升人形机器人与具身智能产品性能，充分激活场景应用价值，以实景实训赋能各行业智能化转型升级，推动人形机器人与具身智能产品由样机研发示范向规模化实景作业跃迁，全面塑造产业创新引领优势，开创高质量发展新格局。