重磅！WRC 先进机器人与自动化学术会议论文入选ESI全球前3%

近日，浙江大学研究团队的一项重要成果在国际学术界引发广泛关注。其提出的 SCKAN（序列卷积科尔莫戈罗夫 - 阿诺德网络）轻量级故障诊断方法，为自主水下机器人（AUV）打造了高效精准的“体检系统”。相关论文于2024 年发表在《2024世界机器人大会先进机器人与自动化学术论文集》，近期更是成功跻身 ESI（基本科学指标）全球工程学科前3%，意味着该论文的被引频次已超越全球97%的同类文献，彰显了世界机器人大会先进机器人与自动化学术会议（WRC SARA）对高质量论文的强大吸引力与学术引领力。

世界机器人大会先进机器人与自动化学术会议是由中国电子学会主办，IEEE 机器人与自动化协会提供技术支持的国际性学术会议。自 2018 年以来，该会议已成功举办 7 届，聚焦机器人与自动化相关研究领域，汇聚全球众多顶尖专家学者与科研人员，已成为机器人领域学术交流与成果展示的重要平台。过去 7 届会议的所有收录论文均被 IEEE Xplore 数据库和 EI 检索收录，为科研成果的广泛传播与应用提供了有力支持。

2026 世界机器人大会先进机器人与自动化学术会议计划于 8 月 21 日在北京举行。所有论文需严格遵循 IEEE 会议论文格式要求，大会程序委员会将依据学术水平进行评审，评选出 “最佳大会论文” 和 “最佳学生论文”。

此次浙江大学研究团队论文的入选，不仅是其团队科研实力的体现，也进一步印证了世界机器人大会在推动机器人领域学术进步、促进科研成果转化等方面发挥着重要作用。随着2026世界机器人大会的临近，将有更多高质量的学术与产业研究成果汇聚于此，为全球机器人与自动化领域的发展注入新的活力。

会议详情请扫描二维码

学术会议联系人：修巍 010-68600684

邮箱:ciexiuwei@163.com

文章信息：L. Xu and D. Ji, "SCKAN: A Lightweight Model-free Fault Diagnosis Method for Autonomous Underwater Vehicles," 2024 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), Beijing, China, 2024, pp. 202-207.