【数百会|专家视点】珞石机器人CTO韩峰涛： 力控机器人是下一代协作机器人最佳技术路线

珞石机器人CTO韩峰涛指出，柔性力控机器人是下一代协作机器人最佳技术路线。柔性力控机器人通过关节内置的传感器，使得机器人具备全身力控和柔顺控制能力，更接近人类手臂，可以更好完成之前机器人无法完成或者很难做好的精密装配、柔性检测、人机协同等工作。

国际大厂重视新一代协作机器人市场，相继推出带有关节力控的下一代协作机器人产品，例如ABB的GoFa系列、FANUC的CRX系列、KUKA的iisy系列等，不断推进协作机器人应用探索。珞石在较早阶段就开始布局采用关节力控技术体系的新一代柔性协作机器人，目前已经成功发布了3-20kg负载的全系列产品，并实现了批量生产。

在应用场景方面，国内企业专注于布局特色应用以提高市场份额。目前，国内机器人企业逐渐发展壮大，机器人的应用也逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，这种具有中国特色的应用解决方案已经受到市场的欢迎。这些国内企业利用自身市场反应速度快的优势，建立了在细分应用领域的特色产品护城河，以开拓力控柔性装配、刀具自动化开刃、柔性物料加工等新兴业务场景，并以此为基础扩大行业影响力，逐步实现部分领域的机器人国产化替代。

（责任编辑：尹传昊，010-68600771）