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智能服务机器人技术发展 | 第十六届电子年会专题论坛抢先看 时间:2022-08-07 来源:中国电子学会
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 由中国电子学会主办的第十六届中国电子信息年会(CEIC),将于2022年813-16在广州市黄埔区开芯国际大酒店举行。


 “智能服务机器人技术发展” 专题论坛乔红院士担任主席,唐剑教授担任召集人,邀请孙立宁教授、宋锐教授、马晓光教授、张新宇教授、程俊研究员、余洪山教授等相关领域顶尖专家,分享服务机器人前沿研究和技术干货,探讨智能服务机器人产业发展未来大势。诚挚邀请相关领域专家学者共同交流。

 

—————专题论坛议程—————


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—————论坛主席—————

 

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乔红 中国科学院院士,中国科学院自动化研究所研究员


个人简介:中国科学院院士,中国科学院自动化研究所研究员,博导, IEEE Fellow,担任复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任、九三学社中央科技委副主任。长期从事机器人理论与应用研究,在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面做出了系统性、创造性的重要贡献。获国家自然科学奖二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖,均排名第一。担任IEEE机器人与自动化学会管理委员会成员,现任全球IEEE奖励委员会委员、IEEE机器人先锋奖评选委员会委员、IEEE机器人与自动化学会Fellow提名委员会委员;受邀担任多种SCI期刊主编及编委。

 

—————报告嘉宾—————


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 唐剑(召集人) 美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理


个人简介:美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理。中国电子学会会士、IEEE Fellow,中国电子学会物联网专委会委员、新一代人工智能产业技术创新战略联盟的专家委员会委员。在AI驱动的系统控制、边缘智能、群智感知和无线网络资源分配方向上做出开创性贡献,在国际顶级期刊和会议上发表了170多篇学术论文,曾获网络领域最高论文奖2019年IEEE通信学会William Bennett论文奖等多个顶级奖项,担任多个国际顶级期刊的编委和多个国际顶会的技术委员会主席/副主席。


报告题目:小惟机器人开创智慧家居新生活

议题简介:本报告重点介绍美的集团刚于今年6月发布的家庭服务机器人新品牌WISHUG以及该品牌下的首款产品,小惟机器人。作为综合型服务机器人,小惟身兼AI管家、家庭助理、安全卫士和科技玩伴四大“角色”,实现了3D语义地图、语义导航、人体/面部追随、传话/递物、移动投影等特色功能。另外,本报告还介绍与服务机器人紧密相关的AI关键技术,包括深度图像补全、3D目标检测、外参自动标定等。小惟机器人旨在打开家庭服务机器人的蓝海市场,开启智慧家庭新生活。

 


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孙立宁 苏州大学机电工程学院院长,俄罗斯工程院外籍院士,长江学者,国家杰青


个人简介苏州大学机电工程学院院长,俄罗斯工程院外籍院士,教育部长江学者特聘教授,国家杰出青年基金、何梁何利基金科学与技术创新奖、全国创新争先奖状获得者,现任苏州大学机电工程学院院长、江苏省先进机器人技术重点实验室主任。


他长期从事微纳机器人、工业机器人、医疗装备机器人前沿研究及产业化平台建设。在机器人结构、驱动与控制、作业机理与方法、系统集成等方面取得重要成果,并在微纳制造、生命科学及国防等领域得到成功应用;先后建立了微纳米机器人与系统集成研究平台、高性能工业机器人及机电一体化装备研究平台、医疗微创手术机器人集成研究平台;积极推动产学研一体化发展,实现了微纳技术装备产业化、工业机器人与自动化生产线产业化,微创外科手术机器人及家政服务机器人的示范应用,为机器人相关学科的创建与发展做出了卓越贡献,取得显著的经济效益和社会效益。


报告题目:机器人技术前沿与创新发展

议题简介:当前,以机器人为代表的智能产品大量涌现,成为数字经济、先进制造业发展的有力支撑。而人工智能、工业互联网、大数据等新技术的赋能,正加速机器人产业的创新发展。报告将基于这一发展现状分享以机器人为代表的智能产品在智能制造中的应用情况及多技术手段深度融合下机器人前沿技术与发展趋势,同时还将围绕当前我国机器人产业发展过程中面临的主要问题,提出具有针对性的、前瞻性的发展建议和方向。



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宋锐山东大学特聘教授,博导,长江学者


个人简介:山东大学特聘教授,博导,长江学者。现任山东大学国家大学科技园管理办公室主任/科学技术研究院副院长。2021-2035国家中长期科技发展规划智能制造领域专家组成员,科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组专家。国家公共服务机器人标准工作委员会委员,全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员,中国自动化学会制造技术专业委员会副主任委员,国家重点研发计划项目首席。主要从事特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、机器人智能交互等研究,其研究的理论成果成功应用高温、有毒有害、易燃易爆等特殊作业环境机器人与面向工业生产的多种机器人上。获山东省科学技术进步奖二等奖、三等奖各1项。近五年授权国家发明专利40余项,发表SCI/EI论文50余篇。


报告题目:技能学习——机器人通往智能之路

议题简介:技能学习是人类学会使用各种工具、应对各种场景、实现各种作业目标,进而掌握和提升各种任务执行能力的有效手段。当今,在机器人由预制的编程模式向具有感知、认知、决策、执行等智能自主作业模式发展的过程中,机器人的技能学习方法与工程实践,是各类机器人实现复杂作业环境适应,复杂作业场景理解,以及复杂作业任务执行的重要途径。本报告将从技能学习基本方法的发展以及相关场景的应用验证出发,一起 探讨该方向面临的主要挑战与关键技术问题。


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马晓光 东北大学教授 


个人简介:东北大学信息学院、机器人科学与工程学院、佛山研究生院教授。长期从事各类(工业)智能装备,无人系统,(工业)人工智能,智能感知等领域研究,主持多款无人系统,智能装备系统等的研发,测试,生产。具备管理跨国公司大规模研发团队,管理省级研究院的经验。具备前瞻性和引领性技术眼光,具有极强的产品创新思维和落地能力。团队包括7名教授,副教授,博士后,博士/硕士研究生近百名,承担包括国家重大专项,国家重点研发计划专项在内的国家/省部级等项目近百项,在相关领域顶级期刊发表学术论文300余篇,申报专利数百项。


报告题目:全自主智能环境感知空中机器人

议题简介:现有的空中机器人测绘系统都只是采用人工遥控的方法进行探测,并且依赖于GPS进行定位,在高楼林立的市区、桥下、涵洞、矿井等环境无法使用。本团队掌握机载激光雷达、视觉相机和惯导芯片的算法融合,长航时智能空中机器人设计等关键技术,开发能够在完全陌生的复杂环境中实现自主探测、自主导航和自主避障,并对周围环境进行高精度局部和全局图的空中机器人系统。产品将填补国内空白,技术水平处于国际领先地位。

 

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张新宇 华东师范大学软件工程学院教授,教育部软硬件协同设计工程中心副主任


个人简介:华东师范大学软件工程学院教授,教育部软硬件协同设计工程中心副主任,华为海思高级顾问,2020年获首批全球“华为昇腾专家”荣誉。研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟器等。中国机器人操作系统(ROS)教育基金会创始人,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校发起人,2018年起带领实验室重点攻关的项目《支持大规模荒漠生态恢复的机器人集群》入选中央电视台国庆70周年主题节目《国庆献礼-青春告白》。

 

报告题目:机器人精细灵巧操作的几个问题

议题简介:机器人精细灵巧操作一直是机器人技术中的一个重要问题,在日常生活、医疗和工业中有很多应用,比如服务机器人如何自动地完成叠衣服的任务,如何穿针引线,手术中如何处理缝合人体组织,工业中如何缠绕线圈组,服装和纺织工业中如何自动地裁剪布料和缝合衣片等。本报告主要汇报精细灵巧操作涉及的碰撞检测、操作稳定性判定,操作符合交互习惯等技术问题。


 

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程俊 中国科学院深圳先进技术研究院人机控制研究室主任

 

个人简介:香港中文大学博士,中国科学院深圳先进技术研究院研究员、人机控制研究室主任,享受国务院政府特殊津贴。主要研究计算机视觉、智能机器人,主持国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等多个政府及企业项目。发表论文200多篇,其中SCI论文100余篇;授权发明专利60多件;获得吴文俊人工智能技术发明二等奖等。与企业合作紧密,部分成果已产业化。

 

报告题目:人体运动捕捉与动作识别

议题简介:随着机器人、智能硬件的日益普及,需要更加自然的交互方式来实现人机对话。体感交互就是一种重要的自然交互方式,得到越来越多的应用。本次报告将结合一些具体应用,介绍基于视觉的、以及基于视觉与惯性传感器融合的人体运动捕捉和动作识别方法。包括动态场景快速三维重建方法,可以获得人体点云数据;对点云数据进行分析处理,识别人体动作,进而实现与机器人、智能硬件的交互。


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余洪山 湖南大学 电气与信息工程学院教授、泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院副院长

 

个人简介:湖南大学电气与信息工程学院教授/博导、泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院副院长。主持国家自然科学基金项目重点项目、湖南省自然科学基金杰出青年基金项目等多项国家和省部级重点项目,突破了移动机器人SLAM、高精度三维视觉成像与目标重建、小样本图像实时语义分割等共性技术,在IEEE Trans. on Image Processing, IEEE Trans. on Intelligent Transportation System等图像处理领域顶刊50余篇,申请和授权国家发明专利47项,获国家科技进步二等奖两项,湖南省科技进步奖一等奖、中国产学研创新成果奖一等奖等奖励。

 

报告题目:室内移动机器人视觉SLAM技术

议题简介:机器人同步定位与建图-SLAM是家用移动机器人感知与任务规划的核心支撑技术。融合多种传感器信息实现复杂场景下高精度定位和建图的热点研究内容。报告首先介绍主流SLAM算法进展,针对光照多变、高动态以及快速运动等挑战性问题,分别研讨融合视觉、惯性测量单元和激光点云的多模态信息位姿估计和三维语义地图创建技术,以提升移动机器人建图和定位精度和速度。

 

第十六届中国电子信息年会将于8月13-16日在中国广州黄埔区召开。作为中国电子学会成立60周年系列活动的重要组成部分,本次年会以“电子新时代,强国新征程”为主题,将组织1场主论坛、30场专题论坛,汇聚国内外50余位院士、300余位国内顶尖学者以及知名企业专家,年会同期还将举行中国电子学会科学技术奖励大会。

 

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我们诚挚地邀请您出席这一盛会,与在场嘉宾碰撞思想,共享成果。请您尽早与组委会联系确认参会意向。


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